探析PCB數控鑽銑床控製係統解決方案
兩(liang) 頭鑽孔機半閉環解決(jue) 方案，采用DMC1842PCI總線4軸數字運動控製卡，其中2個(ge) 軸用於(yu) X、Y工作台運動控製，另外2個(ge) 軸用於(yu) 控製兩(liang) 個(ge) 鑽孔頭的進給運動。DMC1842既可與(yu) 伺服電機相連接構成半閉環控製，也可與(yu) 步進電機相連接以開環方式工作，或者是二者的任意組合。因此對於(yu) 精度和速度要求不高的兩(liang) 個(ge) 鑽孔頭的進給，可以采用步進電機驅動，以降低整機成本。板上有32位高速處理器、Flash、RAM，依靠自身軟硬件形成閉環，實現多軸定位、輪廓、插補控製，不占用主機時間，與(yu) 主機之間通過32位PCI總線交換信息數據(通信)。有關(guan) DMC1842各項性能指標如下：
●接收12MHz伺服編碼器反饋信號，2MHz步進電機命令(脈衝(chong) +方向)。
●帶速度及加速度前饋、積分限製、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸
●運動方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補，電子齒輪，ECAM
●2M非易失存儲(chu) 器:存儲(chu) 應用程序，變量,陣列；2MRAM
●每軸正、反向限位及回零輸入
●通用I/O：8/8
●高速位置鎖存及比較(0.1μs)
●無刷伺服電機正弦波換向控製
●上電自動程序運行
二.3～6頭鑽孔機全閉環/半閉環解決(jue) 方案：
采用DMC21x2係列Ethernet/RS232總線5～8軸獨立型數字運動控製卡，其中2個(ge) 軸用於(yu) X、Y工作台運動控製，另外3～6個(ge) 軸用於(yu) 控製3～6個(ge) 鑽孔頭的進給運動。所謂獨立型，是指控製卡由外部電源供電，通過Ethernet或RS232接口與(yu) 主機通信，當用戶程序、參數、變量等設置完成後並下載後可以脫離主機工作，當需要人機界麵(HMI)時，主機(IPC或PLC觸摸屏)與(yu) 控製卡通過Ethernet或RS232接口相連接，用於(yu) 實時顯示程序執行狀態、各坐標軸運動數據、監控信息及其它工藝參數。
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