光纖切割中機器人的誤差如何調整

 機器人光纖激光切割機是一種精度要求較高的激光加工方式，一般情況下，機器人激光切割誤差分為(wei) 幾何誤差和非幾何誤差。其中幾何誤差包括杆件參數誤差，理論參考坐標係與(yu) 實際基準坐標係的誤差、關(guan) 節軸線的不平行度、零位偏差等；非幾何因素包括關(guan) 節和連杆的彈性形變、齒輪間隙、齒輪傳(chuan) 動誤差、熱形變等。如果對機器人激光切割機的幾何誤差進行了很好的補償(chang) ，絕對精度就可以大大提高，隻有對於(yu) 特定的需要提高絕對精度的應用時才考慮進行非幾何誤差的補償(chang) 。建立機器人產(chan) 業(ye) 發展聯盟的必要性
要提高機器人激光切割機的絕對精度，可以從(cong) 兩(liang) 方麵入手，一是采用避免誤差的方法，即針對產(chan) 生機器人誤差的各種誤差源，采用高精密加工手段加工機器人各零部件，結合高精密裝配技術進行裝配。二是采用綜合補償(chang) 技術，即采用現代的測量手段，對所測得的數據進行分析，輔以適當的補償(chang) 算法，對機器人激光切割機的誤差進行補償(chang) 以達到減小誤差的目的。
由於(yu) 機器人光纖激光切割機的精度要求很高，需要采用多種方法進行誤差綜合補償(chang) 。首先采用避免誤差的方法。在機器人的結構設計中，采用合理的結構，使機器人的變形盡可能小。在加工製造過程中，關(guan) 鍵的部件采用高精度的加工技術和裝配工藝。但是該方法對機器人經過運行，產(chan) 生由於(yu) 機械磨損、元件性能降低以及構件自身動態特性等因素帶來的誤差則無能為(wei) 力。其次通過綜合補償(chang) 技術來進一步提高機器人精度。即根據實際測量的機器人誤差，在機器人模型中引入恰當的補償(chang) 算法，來減小機器人的誤差，實現改善和提高機器人精度的目的。 機器人視覺伺服係統分類

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