國家標準出台《機器人用諧波齒輪減速器》

  國家質量監督檢驗檢疫總局、國家標準化管理委員會(hui) 在《中華人民共和國國家標準公告》2014年第14號中發布，《機器人用諧波齒輪減速器》（GB/T 30819-2014）已於(yu) 2014年5月6日發布，並於(yu) 2014年12月31日起正式實施。

GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準由蘇州綠的諧波傳(chuan) 動科技有限公司、江蘇省減速機產(chan) 品質量監督檢驗中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大學負責編製。標準基本涵蓋了機器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術要求、性能指標、試驗方法、檢驗規則和包裝、運輸、儲(chu) 存等方麵的內(nei) 容，對諧波減速器的產(chan) 品型號、分類、外形尺寸、傳(chuan) 動效率、扭轉剛度、噪聲、溫升、使用壽命等技術指標以及相應的試驗方法、試驗設備和檢驗規則等主要技術內(nei) 容進行了規範，對於(yu) 我國的機器人行業(ye) ，以及半導體(ti) 製造業(ye) 、光學器械、醫療器械、通訊設備、航空、航天、機床、能源等領域的精密諧波產(chan) 品具有積極的指導意義(yi) 。

2013年，中國已經成為(wei) 世界上最大的機器人市場，銷售了占全球總銷量近五分之一的3.7萬(wan) 台機器人，銷量同比增長60%，將排名第二和第三的機器人大國日本和美國拋開了一萬(wan) 台以上的距離。同時，我們(men) 國產(chan) 機器人的銷量隻占到國內(nei) 市場份額的5%左右，困擾我國機器人行業(ye) 健康發展的瓶頸就在於(yu) 核心零部件無法自給自足。諧波減速器是機器人實現運動功能的核心部件，是輕型工業(ye) 機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件，諧波減速器與(yu) 一般的齒輪傳(chuan) 動相比較，具有運動精度高、傳(chuan) 動比大、重量輕、體(ti) 積小、承載能力大、效率高、容易實現零回差、並能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作等優(you) 點，現在約有90％的諧波減速器應用在機器人工業(ye) 和精密定位係統中，諧波減速器已成為(wei) 現代工業(ye) 重要的基礎部件。

由於(yu) 國內(nei) 諧波產(chan) 品技術指標長期低於(yu) 國外，造成目前國內(nei) 以機器人行業(ye) 為(wei) 主的先進製造業(ye) 所使用的諧波減速器嚴(yan) 重依賴進口。近年來，蘇州綠的諧波傳(chuan) 動科技有限公司已經逐步攻克諧波傳(chuan) 動技術瓶頸，並具備了規模生產(chan) 的技術與(yu) 能力，產(chan) 品迅速占領市場，打破了國外壟斷。因此，隨著《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準的推出，對促進我國諧波傳(chuan) 動技術進步和產(chan) 品升級，推動我國整個(ge) 機器人行業(ye) 的健康發展具有十分重要的意義(yi) 。

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