激光雷達(固態激光雷達)

【太平洋汽車網 技術頻道】1638年，伽利略提著一盞燈站在山頭上，默默的把燈蓋了起來......

遠處的另一個(ge) 山頭上，他的助手在看到燈滅的一瞬間也把自己手上的燈蓋了起來。伽利略想用這樣的辦法計算出光的速度。可惜他不僅(jin) 沒能測出光速，甚至沒能判斷出光速是不是無限的，對於(yu) 當時的技術手段，光速實在太快了。

不過伽利略的想法並沒有錯。今天我們(men) 已經能測出一束光射出，遇到物體(ti) 後返回的精確時間差，同時我們(men) 也知道精確的光速，於(yu) 是這個(ge) 辦法就可以用來測量發射點到目標物體(ti) 的距離，這種方法叫做“飛行時間”，簡稱TOF。

今年開始，突然冒出一大堆配備激光雷達的量產(chan) 車，正是利用TOF測距，通過激光感知周邊的三維環境。激光雷達究竟有什麽(me) 用讓這麽(me) 多品牌趨之若鶩，有為(wei) 什麽(me) 直到今天才突然被廠商如此垂青？

激光雷達為(wei) 什麽(me) 會(hui) “躥紅”

近幾年來，自動駕駛的概念越來越被頻繁的提及，而自動輔助駕駛技術也在快速的發展。隨著自動駕駛輔助係統在量產(chan) 車型上的需求與(yu) 日俱增，相關(guan) 的感知硬件也得以快速發展。

我們(men) 平時開車需要用眼睛觀察路況，而自動（輔助）駕駛便是通過感知硬件來感知周圍的路況。目前汽車上應用到的感知硬件包括但不限於(yu) ：攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達以及V2X相關(guan) 硬件等。

作為(wei) 一種新興(xing) 崛起的感知硬件，激光雷達的原理前麵也有簡單提及，就是通過發射激光來測量周圍事物的距離。發射的激光線束越多，感知的區域和細節就越多，而通過讓反射的激光轉動掃描，就可以得到一片區域的三維形態。

我們(men) 將激光雷達和其他感知硬件做一個(ge) 簡單的對比，其中超聲波雷達成本極低，但感知距離較近，主要用於(yu) 停車輔助；而V2X還處在起步階段，尚未得到大量的應用，這兩(liang) 者不做比較。

攝像頭是目前最主流的自動駕駛感知硬件，類似人眼看世界，係統算法會(hui) 自動分析圖像並找出其中的各種事物。雙目攝像頭還可以像人眼一樣通過夾角分析出前方障礙物的距離。不過視覺十分依賴算法，而算法需要海量的數據進行訓練，對於(yu) 後來者有極高的門檻。此外，攝像頭受逆光、能見度等環境因素影響頗大，識別準確率在不同環境下會(hui) 有較大波動。

毫米波雷達在汽車上的應用更久，ACC自適應巡航就是靠毫米波雷達實現的。目前毫米波雷達成本可控，同時毫米波雷達在惡劣天氣下也可以正常工作，並且可以更直接的判斷其他車輛的速度，因此在自動（輔助）駕駛中應用廣泛。但毫米波雷達識別精度有限，難以判斷障礙物的具體(ti) 輪廓，目前主流的毫米波雷達甚至無法判斷垂直高度信息，對小尺寸障礙物的判斷更加模糊。

上海車展期間，華為(wei) 發布了其最新的可裝車的4D成像雷達，其實也是一種毫米波雷達，不過在精度上進行了大幅優(you) 化。在成像精度上有了大幅提升，不僅(jin) 可以勾勒出車、人等障礙物的大致輪廓，甚至可以越過前車探測前方兩(liang) 台車的速度與(yu) 距離。相應的，成本也有較大升高。且毫米波雷達對金屬敏感，對非金屬探測能力較弱的特性也一樣存在。

接下來就是激光雷達了，相比前兩(liang) 者，激光雷達可以準確的感知周邊環境的三維信息，探測精度在厘米級以內(nei) 。這就使得激光雷達能夠準確的識別出障礙物具體(ti) 輪廓、距離，且不會(hui) 漏判、誤判前方出現的障礙物。相比前兩(liang) 者目前主流水平，激光雷達普遍的有效探測距離也更遠。

當然缺點也很明顯，一個(ge) 是貴，早期的機械式激光雷達動輒幾十萬(wan) 上百萬(wan) ，如今華為(wei) 、大疆等將激光雷達的價(jia) 格控製在了一千美元以內(nei) ，已經達到了實用的程度，但相較其他感知傳(chuan) 感器依然顯得十分昂貴。

另外，激光雷達對工作環境要求也很高。我們(men) 知道，光和電磁波一樣由自己的波長，而波長越短走的線路越直，繞過障礙物的能力也越弱。毫米波雷達發射的電磁波波長在1-10mm之間，而目前主流的激光雷達發射的激光波長為(wei) 905nm和1550nm。激光的優(you) 勢在於(yu) 聚焦，很長的距離上都不會(hui) 發散，但這樣就無法繞過障礙物，在雨霧、風沙等天氣時會(hui) 受到極大的幹擾，甚至無法工作。

因此，激光雷達不能作為(wei) 單獨的感知硬件，但激光雷達與(yu) 毫米波雷達、攝像頭等進行數據融合，可以得出更全麵的周遭環境信息，對自動（輔助）駕駛的路徑規劃和安全性有著極大的幫助。

尤其在當下，係統算法還沒有海量的數據訓練升級的情況下，單純依賴攝像頭會(hui) 有較大的安全隱患，而激光雷達正好可以與(yu) 之互補，而同時激光雷達價(jia) 格已經下探到可以接受的程度，也因此成為(wei) 了各大廠商趨之若鶩的自動駕駛感知硬件新寵。

激光雷達曆史回顧

1916年，愛因斯坦提出了光的受激發射理論，人類對激光開始有了認知。激光並不像紅外線、紫外線之類的是某一波段的光的總稱，而是有著精確的單一顏色和單一波長的光，相比由多種顏色、波長混合的自然光，激光有著亮度高、能量大、方向性好的特點。

直到1960年，人類研製出了第一台激光發生器，終於(yu) 揭開了利用激光的序幕。根據發生器材料的不同，可以生成從(cong) 紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nei) 的不同激光。

激光誕生之後便廣泛應用在軍(jun) 事、醫療、通訊、工業(ye) 、航空等各個(ge) 領域，被認為(wei) 是繼核能、電腦、半導體(ti) 之後人類最重要的發明之一。

而激光雷達的想法，也是在激光發生器誕生後立馬就被考慮的一種用途。1969年7月美國第一次登月，在月球表麵安裝了一個(ge) 類似鏡子的後向反射器裝置，在地球上向該裝置發射激光，人類測得了精確的地月距離。

不過激光並沒有停留在測距這一單一的用途上，密集的激光束可以將被測物體(ti) 的每一個(ge) 細節都精確的建模還原，很快便被應用在了測繪、文物保護、3D建模等領域。

應用最廣泛的當然是測繪，將高精度的激光雷達安置在汽車、飛機甚至衛星上可以對大範圍的地形地貌進行精確的還原，並且激光可以穿過狹窄的縫隙，因此在植被覆蓋的地表也能夠探測到植被下方的詳細地貌，這是其他測繪雷達等無法比擬的優(you) 勢。

不過測繪對激光雷達的進度等要求很高，而市場相對而言並不是很大，因此激光雷達一直都在追求更好的性能，而價(jia) 格也居高不下，早前Velodyne品牌的一套128線機械式激光雷達售價(jia) 高達70萬(wan) ，而動輒百萬(wan) 以上的激光雷達也並不鮮見。

故事的轉折發生在2005年，隨著九十年代末人工智能的發展，自動駕駛概念也在飛速進步。

2004年，美國國防部高級研究計劃局為(wei) 了能夠找到為(wei) 軍(jun) 方打造無人駕駛汽車的解決(jue) 方案發起了一項名為(wei) DARPA無人駕駛車挑戰賽的比賽。參賽隊伍中有一支來自音響品牌Velodyne，參賽的原因也很簡單，創始人兼CEO David Hall為(wei) 了打發“無聊”找的樂(le) 子。

David Hall改裝了一輛帶有全景攝像頭的皮卡參加了2004年的DARPA無人駕駛車挑戰賽，並未能完賽。但也正是在這屆比賽中，David Hall聽說了一個(ge) 新玩意——激光雷達。

隨後，David Hall帶領Velodyne製造一款360°旋轉式激光雷達，而這一發明讓Velodyne成為(wei) 談及自動駕駛繞不過去的一個(ge) 名字，上市估值超過了30億(yi) 美元。

2005年、2006年Velodyne帶著裝有激光雷達的無人駕駛參加了DARPA無人駕駛車挑戰賽，成績雖不理想，但卻讓Velodyne名聲大噪。

2007年，第四屆DARPA在美國西部加利福尼亞(ya) 州維克多維爾的喬(qiao) 治空軍(jun) 基地舉(ju) 辦，在53支報名隊伍中，11支通過了資格測試，７支車隊跑完了全程，而完賽車隊中有６支搭載了激光雷達。

而此時，音響起家的Velodyne已經成為(wei) 了專(zhuan) 業(ye) 的激光雷達製造商，並推出了其知名的64線激光雷達產(chan) 品。2010年，開始布局無人駕駛汽車的穀歌也選用了Velodyne提供的激光雷達。

隨著Velodyne的崛起和無人駕駛汽車配備激光雷達的前景被看好，越來越多的企業(ye) 開始了車載激光雷達的研發，湧現出了Velodyne LiDAR、Luminar、Ouster、法雷奧、禾賽科技、華為(wei) 、大疆覽沃、圖達通等一眾(zhong) 激光雷達頭部企業(ye) ，激光雷達的成本也開始大幅度降低。

在穀歌開始自動駕駛項目後，全球湧現出了大量的自動駕駛研發的企業(ye) ，包括百度、Uber、Cruise、文遠知行、小馬智行等等。而這些企業(ye) 無一例外的選擇從(cong) L4級無人駕駛開始著手，自己打造測試車在法規限定的區域進行測試。

由於(yu) 尚未涉及量產(chan) ，因此對於(yu) 所搭載的激光雷達也沒有車規級要求，而高昂的成本本身也尚不是嚴(yan) 重的問題。

2015年，特斯拉宣布推出AutoPilot，率先拉開了L2+、L3級自動駕駛在量產(chan) 車型上的大規模普及進程。由於(yu) 當時激光雷達仍然價(jia) 格高昂，馬斯克提出了純視覺的自動駕駛方案，摒棄了昂貴的激光雷達。純視覺與(yu) 激光雷達的路線之爭(zheng) 也由此開始。

2018年，全球領先的汽車零部件供應商法雷奧發布了全球首款車規級激光雷達——Valeo SCALA，隨後率先搭載在全新一代奧迪A8上。

激光雷達的種類

Velodyne開發的360°旋轉式激光雷達是最早應用在自動駕駛汽車上的激光雷達類型。他的特點是呈圓柱（錐）形，需要頂在車輛較高的位置。而在剛剛過去的上海車展上，我們(men) 見到了很多封閉在一個(ge) 平麵內(nei) 的激光雷達，而小鵬P5、極狐阿爾派S等車輛也並未將激光雷達裝配在車頂位置，因為(wei) 這些激光雷達原理略有不同，目前（準）量產(chan) 車型上搭載的多數是混合固態激光雷達。

機械式激光雷達、混合固態激光雷達、純固態激光雷達是按照激光雷達的結構進行的分類，不過分類的依據並不止於(yu) 此。激光雷達主要包括四大要素：測距原理、光束操作方式、光源、探測器，據此可以將同一個(ge) 激光雷達歸類到不同的分類中。接下來我們(men) 舉(ju) 幾個(ge) 目前常說的幾種分類：

按結構分類

● 機械式激光雷達

機械式激光雷達是最早應用於(yu) 自動駕駛的激光雷達類型，以Velodyne推出的幾款產(chan) 品最為(wei) 知名。其特點是激光發生器豎直排列並可以360°旋轉，通過旋轉對四周環境進行全麵的掃描。

機械式激光雷達最大的優(you) 點是可以通過物理旋轉進行3D掃描，對周遭環境進行全麵的覆蓋形成點雲(yun) 。

而缺點也很明顯，一個(ge) 是高頻的轉動和複雜的機械結構致使其平均的失效時間僅(jin) 1000-3000小時，難以達到車規級設備最低13000小時的要求。

另一個(ge) 問題是機械式激光雷達需要布置在車身最高點避免遮擋，對車輛造型造成很大的影響，凸起的雷達也較容易受損。

而在車頂布置激光雷達及其他設備以及加強結構，對車輛重心也容易帶來影響。2017年，Uber一輛自動駕駛測試車在自動駕駛狀態與(yu) 對向車輛發生碰撞導致側(ce) 翻，被認為(wei) 與(yu) 車頂過中的設備帶來的重心提高有關(guan) 。

另外，機械式激光雷達複雜的結構也不易控製成本，高昂的售價(jia) 也是影響其廣泛裝備量產(chan) 車型的一大因素。目前尚沒有達到車規並搭載在（準）量產(chan) 車型的經銷商激光雷達問世。

● 純固態激光雷達

針對車規級設備需要在連續振動、高低溫、高濕高鹽等環境下連續工作的特點，固態激光雷達成為(wei) 了較為(wei) 可行的發展方向。相比機械式激光雷達，固態激光雷達僅(jin) 麵向一個(ge) 方向一定角度進行掃描，覆蓋範圍有所限製。但取消了複雜高頻轉動的機械結構，耐久性得到了巨大的提升，體(ti) 積也可以大幅縮小。純固態激光雷達主要包括OPA光學相控陣和Flash閃光激光雷達兩(liang) 種。

◆ OPA光學相控陣

喜歡軍(jun) 事的朋友應該都聽過軍(jun) 機、軍(jun) 艦上搭載的相控陣雷達，而OPA光學相控陣激光雷達的原理與(yu) 之相似。

相控陣雷達發射的是電磁波，同樣也是波的一種，波與(yu) 波之間會(hui) 產(chan) 生幹涉現象。通過控製相控陣雷達平麵陣列各個(ge) 陣元的電流相位，利用相位差可以讓不同的位置的波源會(hui) 產(chan) 生幹涉，從(cong) 而指向特定的方向。往複控製相位差便可以實現掃描的效果。

我們(men) 知道光和電磁波一樣也表現出波的特性，因此同樣可以利用相位差控製幹涉讓激光“轉向”特定的角度，往複控製實現掃描效果。

OPA光學相控陣激光雷達發射機采用純固態器件，沒有任何需要活動的機械結構，因此在耐久度上表現更出眾(zhong) 。

但是，OPA激光雷達要求陣列單元尺寸必需不大於(yu) 半個(ge) 波長，因此每個(ge) 器件尺寸僅(jin) 500nm左右，對材料和工藝的要求都極為(wei) 苛刻，因此成本也相應的居高不下，目前也很少有專(zhuan) 注開發OPA激光雷達的品牌。

◆ Flash閃光

Flash閃光激光雷達原理完全不同，他不是通過掃描的方式，而是在短時間內(nei) 直接向前方發射出一大片覆蓋探測區域的激光，通過高度靈敏的接收器實現對環境周圍圖像的繪製。Flash激光雷達的原理類似於(yu) 拍照，但最終生成的數據包含了深度等3D數據。

由於(yu) 結構簡單，Flash閃光激光雷達是目前純固態激光雷達最主流的技術方案。

但是由於(yu) 短時間內(nei) 發射大麵積的激光，因此在探測精度和探測距離上會(hui) 受到較大的影響，主要用於(yu) 較低速的無人駕駛車輛，例如無人外賣車、無人物流車等，對探測距離要求較低的自動駕駛解決(jue) 方案中。代表品牌包括Ibeo、大陸、Ouster、法雷奧等。

● 混合固態激光雷達

混合固態激光雷達是前兩(liang) 者的折中方案，相較機械式激光雷達，混合固態激光雷達也隻掃描前方一定角度內(nei) 的範圍，而相比純固態激光雷達，混合固態激光雷達也有一些較小的活動部件。不過混合固態激光雷達在成本、體(ti) 積等方麵更容易得到控製。目前，混合固態激光雷達也有多種解決(jue) 方案，主要包括MEMS振鏡、轉鏡、棱角等。

◆ MEMS微振鏡

MEMS微振鏡是通過控製微小的鏡麵平動和扭轉往複運動，將激光管反射到不同的角度完成掃描，激光發生器本身固定不動。對於(yu) 反射的微振鏡也有靜電驅動、電磁驅動、電熱驅動、壓電驅動等多種不同的控製方案。

由於(yu) 取消了馬達、多棱鏡等較為(wei) 笨重的機械運動設備，毫米級尺寸的微振鏡大大減少了激光雷達的尺寸，同時也提高了可靠性。而可以精確控製偏轉角度的微振鏡的引入可以減少減少激光器和探測器數量，通過控製掃描路徑達到等效機械式更多線束激光雷達的覆蓋區域和點雲(yun) 密度，極大地降低成本。

也正因此，MEMS微振鏡激光雷達會(hui) 出現信噪比低，和有效距離短等問題。增大鏡麵尺寸可以有效增加MEMS激光雷達的精度，但最大偏轉角度也會(hui) 因此受限，FOV視場角會(hui) 更加受限。

目前，MEMS微振鏡激光雷達的代表品牌包括Innoviz、速騰聚創、先鋒等等。

◆ 轉鏡

與(yu) MEMS微振鏡平動和扭轉的形式不同，轉鏡是反射鏡麵圍繞圓心不斷旋轉。轉鏡在功耗、散熱等方麵有著更大優(you) 勢。法雷奧推出的全球首款車規級激光雷達就采用了轉鏡形式。

在轉鏡方案中，也存在一麵掃描鏡（一維轉鏡）和一縱一橫兩(liang) 麵掃描鏡（二維轉鏡）兩(liang) 種技術路線。一維轉鏡線束與(yu) 激光發生器數量一致，而二維轉鏡可以實現等效更多的線束，在集成難度和成本控製上存在優(you) 勢。

不過轉鏡方案與(yu) MEMS一樣存在信噪比低，和有效距離短，FOV視場角受限等問題。目前轉鏡方案代表品牌包括華為(wei) 、法雷奧、Ibeo、禾賽、Luminar、Innovusion等。

◆ 棱角

棱鏡激光雷達也稱為(wei) 雙楔形棱鏡激光雷達，內(nei) 部包括兩(liang) 個(ge) 楔形棱鏡，激光在通過第一個(ge) 楔形棱鏡後發生一次偏轉，通過第二個(ge) 楔形棱鏡後再一次發生偏轉。控製兩(liang) 麵棱鏡的相對轉速便可以控製激光束的掃描形態。

與(yu) 前麵提到的掃描形式不同，棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀狀若菊花，而並非一行一列的點雲(yun) 狀態。這樣的好處是隻要相對速度控製得當，在同一位置長時間掃描幾乎何以覆蓋整個(ge) 區域。

不過對於(yu) 高速移動的汽車來說，顯然不存在長時間掃描的情況，因此也存在中心區域點雲(yun) 密集。兩(liang) 側(ce) 點雲(yun) 相對稀疏的情況。因此采用棱鏡激光雷達的小鵬P5選擇在車頭兩(liang) 側(ce) 分別配備一枚激光雷達，保證車頭前方區域有密集的點雲(yun) 覆蓋。

相比MEMS微振鏡和轉鏡方案，棱鏡激光雷達可以通過增加激光線束和功率實現更高的精度和更遠的探測距離，不過機械結構也相對更加複雜，體(ti) 積叫前兩(liang) 者更難以控製，存在軸承或襯套的磨損等風險。目前發力棱鏡激光雷達的主要有大疆旗下的Livox覽沃，大疆憑借無人機時積累了精密電機製造技術，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題。

按波長分類

前文已經提到，激光是一種單一顏色、單一波長的光，根據發生器的不同可以產(chan) 生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nei) 的不同激光，相應的用途也各不相同。

由於(yu) 要避免可見光對人眼的上海，激光雷達選用的激光波長一般不低於(yu) 850nm。而目前主流的激光雷達主要有905nm和1550nm兩(liang) 種波長。

● 905nm

由於(yu) 905nm激光雷達接收器可以直接選用價(jia) 格較低的矽材質，因此成本也更加可控，905nm激光雷達成為(wei) 了當下最主流的激光雷達所選用的波長。

不過人眼可識別的可見光波長處在390-780nm，而400-1400nm波段內(nei) 激光都可以穿過玻璃體(ti) ，聚焦在視網膜上，而不會(hui) 被晶狀體(ti) 和角膜吸收，人眼視網膜溫度上升10℃就會(hui) 造成感光細胞損傷(shang) 。因此905nm激光雷達為(wei) 了避免對人眼造成傷(shang) 害，發射功率需先在在對人無害的範圍內(nei) 。

正因如此，905nm激光的探測距離也會(hui) 受到限製。

● 1550nm

相比905nm激光，1550nm激光會(hui) 被人眼晶狀體(ti) 和角膜吸收，不會(hui) 對視網膜產(chan) 生傷(shang) 害，因此1550nm激光雷達可以發射更大功率，探測距離也可以做到更遠。

但是1550nm激光雷達無法采用常規的矽吸收，而需要用到更加昂貴的銦镓砷（InGaAs）材質，因此在價(jia) 格上較905nm激光雷達會(hui) 貴出很多。

其他分類

除了以上提到的分類，根據測距原理的不同，激光雷達還可以分為(wei) 飛行時間（dTOF）激光雷達和相位偏移（iTOF）激光雷達，飛行時間（dTOF）激光雷達采用非連續的脈衝(chong) 激光，根據發射和接收的時間差直接算出距離，正式本文開頭提到的原理，也是目前車載激光雷達最常用的測距原理。而相位偏移（iTOF）激光雷達采用的發射特定頻率的調製的激光，通過計算相位差間接計算出距離。dTOF理論上其精度不隨距離增加而下降、抗幹擾強、功耗較低，但工藝相對複雜；iTOF精度偏低、抗幹擾性較弱、功耗較大，但工藝相對簡單。

從(cong) 光源分類，常見的激光雷達包括邊緣發射激光器、垂直麵激光發射器、光線激光發生器等等。

另外，機械式激光雷達也經常提及光源線束，即有多少組發射和接收器，線束越多形成的點雲(yun) 越密集，探測精度也越高。不過，除了一維轉鏡，二維轉鏡和MEMS微振鏡激光雷達可以進行左右上下掃描，而棱鏡激光雷達會(hui) 在中心區域重複多次掃描，廠家一般會(hui) 發布區域內(nei) 等效線束數據，而非發射和接收器數量。

此外，根據激光雷達四大要素：測距原理、光束操作方式、光源、探測器的不同還可以有更多的分類依據，這裏就不再一一列舉(ju) 。

激光雷達還有更多用處

目前，汽車領域受到廣泛關(guan) 注的是用於(yu) 自動（輔助）駕駛感知硬件的車載激光雷達。不過激光雷達在汽車領域的運用遠不止於(yu) 此。

隨著自動駕駛相關(guan) 概念的興(xing) 起，高精度地圖也開始越來越受到關(guan) 注和普及，在高精度地圖數據的采集過程中，激光雷達強大的3D建模能力能夠得到極大的發揮。

而隨著搭載激光雷達的量產(chan) 車逐漸普及，實時上傳(chuan) 的眾(zhong) 包高精度地圖概念也被提出。不過由於(yu) 高精度地圖涉及國家機密等原因，目前法規下這一概念尚不能實現。不過，在停車場等非敏感地帶通過激光雷達進行眾(zhong) 包數據采集的路線也正在探索中。

另外，視覺攝像頭相較雷達的一大優(you) 勢在於(yu) 包含了顏色信息，不過激光雷達采集的數據也並非單純隻有“一種顏色”。激光雷達對於(yu) 不同反射率的物體(ti) 有不同的感知，而道路車道線、交通標識等多采用高反光率的塗層。視覺目前探測距離，識別能力等有諸多限製因素，因此通過激光雷達識別車道線等也是一種極佳的技術路線。

而目前尚未大規模普及的C-V2X技術中，路側(ce) 感知設備也在積極探索對激光雷達的運用。

憑借高精度的感知能力，固定在路側(ce) 的激光雷達可以更準確的捕捉到車輛視覺盲區的行人等潛在障礙，通過V2X技術將視野盲區的潛在風險“告知”車輛，可以有效的避免“鬼探頭”，有遮擋交叉路口側(ce) 翻車輛等難以主動避免的安全隱患。

其實，路側(ce) 的激光雷達等V2X硬件並非單純的為(wei) 路上的汽車服務，還可以在安防、智慧城市等更多領域發揮作用。而激光雷達也不止在交通領域發力，前不久發布的iphoness12 Pro也配備了激光雷達，在VR遊戲，室內(nei) 建模等更多的領域有著很大的潛力。

隨著激光雷達在自動（輔助）駕駛汽車上越來越多的被搭載，激光雷達也從(cong) 測繪這樣的小眾(zhong) 市場進入了大眾(zhong) 消費市場，產(chan) 業(ye) 鏈逐步成熟，開始出現在了更多的領域，未來將有望出現在我們(men) 生活的更多場景中，也可以發揮出更大的作用。（文：太平洋汽車網 郭睿）

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