你知道伺服驅動器的接地規範嗎？
1、如果在交流電源和驅動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會(hui) 導致設備損壞和人員傷(shang) 害。因為(wei) 交流的公共電壓並不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會(hui) 有很高的電壓。
2、在多數伺服係統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chan) 生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chan) 生流。
3、為(wei) 了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控製器的信號地。 它也會(hui) 接到外部電源的地，這將影響到控製器和驅動器的工作（如：編碼器的 5V電源）。
4、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nei) 部的參考電位點上。這個(ge) 點取決(jue) 於(yu) 噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(ge) 點接地使得地電流不會(hui) 流過屏蔽層。
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